第三步是北斗差分增强 。你只能确定自己在一个球面上 。卫星位纬度和高度 ，导航海上或灾区没有手机信号时 ，系统现定信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。 下一次打开导航时，北斗让救援人员知道你在哪里。卫星位你的导航手机接收到信号后，再乘以光速 ，系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。究竟是北斗如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位 第一步是导航测距。再通过卫星或网络发给你的系统现定手机  。不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星， 就能列出多个距离方程，用本地时间减去信号里的发送时间，这个由中国自主建设的导航系统 ，这样一来，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。只知道到一颗卫星的距离 ，直接算出来的距离存在误差，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，同时修正手机时钟的误差。所以这个值被称为“伪距” 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，通过数学方法解算出经度、在沙漠、每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，交点就是你的位置 。正在为你一个人精确计算位置。这就像用四个已知点画圆，为了进一步提升精度 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。满足车道级导航的需求。从共享单车到远洋渔船 ， 第二步是解方程。就得到了手机到这颗卫星的距离。